En steppermotor er en type elektromagnetisk enhed, der bevæger sig i diskrete trin. Den har flere spoler, midterakslen har en række magneter monteret, og spolerne omkring akslen får skiftevis strøm eller ikke, hvilket skaber magnetfelter, der frastøder eller tiltrækker magneterne på akslen og får motoren til at rotere.
Denne unipolære steppermotor 28-BYJ48 leveres med fem ledninger og fire spoler. Spolernes midterforbindelser er samlet og bruges normalt som strømtilslutning. De kaldes unipolære steppermotorer, fordi strømmen altid kommer ind på denne ene pol.